1、气压传动采用的介质是空气，液压传动采用的介质是液压油。
2、液压比气动压力高，动力大，负载重的必须用液压。
3、液压比气动精度高，气缸一般就伸出、缩回两个动作，液压的动作可多样，加了比例阀或伺服阀后，可以实现动作的加速度和减速度动作。
4、动作过程中有停顿的。要求油缸在中间位置有停顿的必须用油缸。气缸也能停顿但位置偏差过大。
5、气体的压缩时体积变化率太大，液压压缩时体积的变化率很小。
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