手眼标定内点率缓慢下降

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题主是否想询问:“为什么手眼标定内点率缓慢下降”？相机与机器人位置不同，标定板移动等导致。是相机和机器人的相对位置关系发生了变化，或者标定板被移动或旋转，会影响手眼标定的准确性，内点率下降缓慢，需要重新进行手眼标定，并确保相机和机器人的相对位置关系保持不变，同时避免标定板被移动或旋转。

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