立案的程序是

第一，必须先有人报案(当事人，或者目击者等旁人)。

第二，只有刑事案件予以立案侦查，民事纠纷，治安案件一般都只是留个案底。

第三，不予收费，机关处理事情是不收费的。

第四，当案件侦查，审理完毕，或者案件不需要继续侦查审理等其他情况，机关将予以撤销立案。

人民直接受理的刑事案件又称自诉案件，是指被害人及其法定代理人、近亲属，为追究被告人的刑事责任，而直接向人民提出诉讼的案件，人民立案后即进入审理阶段，而不需要经过机关或人民立案侦查，也不需要人民提起公诉。根据《刑事诉讼法》第170条的规定，自诉案件包括：

1.告诉才处理的案件。

2.被害人有证据证明的轻微刑事案件。

3.被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或人民不予追究的案件。

《刑事诉讼法》第八十条，逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民批准或者人民决定，由机关执行。

第八十二条机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：(一)正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的;

(二)被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的;

(三)在身边或者住处发现有犯罪证据的;

(四)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的;

(五)有毁灭、伪造证据或者串供可能的;

(六)不讲真实姓名、住址，身份不明的;

(七)有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

在我国门进行立案侦查的，是不需要任何费用的。我国的门在办理案件时必须有报案者或是人民调查的案件的，相关的门应积极的对这类案件进行调查，处罚这类违法人员，维护我国社会的合法权益。

一、什么罪由机关立案侦查的

我国《刑事诉讼法》第1第1款规定：“刑事案件的侦查由机关进行，法律另有规定的除外。”

法律另有规定的有：

(1)由人民直接受理，不需要经过侦查的自诉案件;

(2)由人民直接立案侦查的案件;

(3)由保卫部门负责侦查的内部发生的刑事案件;

(4)由机关立案侦查的间谍案;

(5)由监狱立案侦查的罪犯在监狱内犯罪的案件。

根据《机关规定》，涉税案件、破坏市场经济秩序罪由机关管辖，人民不应受理;伪证罪、拒不执行判决、裁定罪由机关立案侦查，而不应由人民直接受理。

另外，对于自诉案件的第二类，被害人向人民起诉后，人民认为证据不足、可由机关受理的，应当移送机关立案侦查。被害人向机关控告的，机关应当受理。