建立未成年子女直接抚养权主要有以下原则如下：
1、有利于子女身心健康、保护子女合法权益的原则；
2、哺乳期子女，以母亲养育为原则；
3、哺乳期后的子女，以双方协商为主，不能达成协议的，以子女权益和双方具体情况为补充原则；
4、十岁以上未成年子女与父亲或母亲生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十五条 有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。
由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。
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