一般情况下，刑事起诉书不会送达家属。如果家属担任辩护人的，会在开庭前十日将起诉书送达辩护人，也就是家属。根据《刑事诉讼法》第三十三条第三项规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友可以被委托为辩护人。《刑事诉讼法》第一百八十七条第一款规定，人民决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
一、刑事案件委托辩护人的时间是怎么样的
依据《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送到人民审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。也就是说，自诉案件的被告人一旦知道自己被人告发到人民以后，即可委托辩护人。人民自受理自诉案件之日起3日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。
依据《刑事诉讼法》第151条规定，人民决定开庭审判后，应当将人民的起诉书副本最迟在开庭10日以前送达被告人。对于未委托辩护人的，告知被告人可以委托辩护人。
犯罪嫌疑人、被告人可以自己委托辩护人，也可以由其法定代理人、家属或者所在单位为其委托辩护人。
二、刑事案件开庭时间可以更改吗
1、人民对刑事案件进行审理时，在一定的情形下，开庭的时间可以更改，例如出现：需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验的；由于申请回避而不能进行审判等情形时，可以延期开庭审理。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条人民决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。
人民确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和员签名。
第二百零四条在法庭审判过程中，遇有下列情形之一，影响审判进行的，可以延期审理：
(一)需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验的；
(二)检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，提出建议的；
(三)由于申请回避而不能进行审判的。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第三十三条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：(一)律师；(二)人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；(三)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、人身自由的人，不得担任辩护人。被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。《刑事诉讼法》第一百八十七条第一款人民决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
